Entonces:
Inicio, ejecutar: gpedit.msc
Ir a Administrative Templates -> System -> Turn off Autoplay
Configurarlo en Enabled para todas las unidades.
Ademas de esto, abrir con el notepad y crear un archivo con cualquier nombre pero con la extension .reg (para crear un archivo de registro) y pegarle el siguiente texto:
REGEDIT4
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\IniFileMapping\Autorun.inf]
@="@SYS:DoesNotExist"
Guardarlo y hacer doble click sobre el archivo. Cuando windows pregunte si desea agregar la informacion al registro darle que si.
Ahora si tenemos REALMENTE el autorun desactivado por completo. Aclaro que el gpedit.msc solo funciona en la version Professional de Windows XP.
Saludos !